Pierwsze zapiski o Woli Krośniczej pojawiają się około roku 1579 i wynika z nich ,że jej dziedzicami byli Stanisław i Krzysztof Kozerscy. Później dobra przechodziły w posiadanie kolejnych znamienitych rodów;  Izbińskich , Opalińskich aż do powstania Księstwa Warszawskiego w  1807 roku. Z zachowanego dokumentu wynika , że posiadaczem Folwarku Kraśniczej Woli w 1908 roku jest Ludwik Radziwiłł ordynat klecki i komandor maltański. Folwark składał się z : drewnianego dworu , 2 karczm, browaru,  12 pojedynczych budynków i 2 podwójnych , 16 domów  włościan, a za wsią wiatraka, park i ogród owocowy. Po upadku Napoleońskiej Francji Dobra ziemskie Kraśnicza Wola leżały  w Królestwie Polskim połączonym unią personalną z Rosją . Kolejnym właścicielem od 1825 r. , który zakupił majątek o wielkości  510 mórg  w  licytacji komorniczej adwokat Wilkoszewski, po nim Bartłomiej Nakielski i Jakub Niedziński. kolejne powstania i wojny  oraz Uwłaszczenie chłopów w 1866  roku doprowadza do ciężkiej sytuacji majątku. W latach osiemdziesiątych właścicielem zostaje najpierw Adolf Wentzl a po nim państwo Zofia  i Zugmunt Kłobuszewscy. Kryzys ekonomiczny (1901-1903) i pierwsza wojna światowa (1914-1918) zrujnowały majątek Kraśnicza Wola. W latach 20 -tych nabył go  jego ostatni właściciel Mieczysław Jurga Szczygielski z żoną Marią Janiną z Plebańskich córką  właścicieli Izdebna. Mieszkali we dworze z córkami : Barbarą Wandą, Zofią i Anną Ireną. Od 1939 roku 250 hektarowa  Kraśnicza Wola leżąca w Generalnej Gubernii została opodatkowana i grabiona przez okupanta. Kaptan  Jurga – szczygielski i syn podchorąży Jan zostali rozstrzelani 2 sierpnia 1944 roku za działalność na rzecz niepodległej Polski. Komuniści dalej prowadzili niszczenie i grabienie  majątku na podstawie dekretów o reformie rolnej . W dniu 24 stycznia 1945 roku  2 62 h  Dobra Kraśnicza Wola   został odebrany wdowie Marii Jurga Szczygielskiej. Ziemie w większości zostały przekazane chłopom i Gminnej Spółdzielni Samopomoc Chłopskiej w Grodzisku Maz. W 1948 roku dobra Kraśnicza Wola przestały istnieć.

W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa warszawskiego.

Sołectwo obejmuje obszar o powierzchni 384,1531 ha.